示教器是一種用於編程和操作工業機器人的設備,主要功能包括:
編寫和調試程式。示教器支持多種程式語言,如VB、C++等,用於創建機器人的運動指令。
操作機器人。在手動模式下,操作人員可以通過示教器直接控制機器人的動作,如移動軌跡、速度和姿態。
保存和導出程式。示教器可以保存程式和數據,通常支持多種檔案格式,如.txt、.csv、.bin等,允許程式在示教器或外部設備上的導出和分享。
示教器的界面通常包括:
模式選擇開關。用於切換運行模式,如手動模式、自動模式等。
使能按鍵。在編程時按住此鍵才能移動機器人。
急停按鈕。在緊急情況下立即按下,機器人會立即停止。
軸按鈕。控制機器人的每個軸,示教器通常可以操作多個軸。
信號綁定快捷按鈕。用於校準螢幕、測試按鍵或設定自定義功能。
此外,在使用示教器時,還需要注意安全開關的使用,這是一個三位置開關,按到中間位置成為有效,在有效狀態下,從安全開關鬆開手或者用力握住時,機器人就會停止。