祖父悖論，也被稱爲外祖母悖論，是一種關於時間旅行的悖論，首次由法國科幻小說作家赫內·巴赫札維勒在1943年的小說《不小心的旅遊者》中提出，這個悖論的核心情景是，如果一箇人通過時間旅行回到過去，並在其祖父母相遇並生出其父母之前殺死其祖父，這會創造一箇自相矛盾的情況。
具體來說，如果這個人成功地殺死了其祖父，那麼這個人就不會出生，這意味着沒有人能夠回到過去並執行這一行爲，然而，如果這個人沒有成功殺死其祖父，或者其祖父並未被殺死，那麼這個人本應有機會在過去的某個時間點進行時間旅行。
這種情景引發了一箇哲學難題，涉及到時間旅行和因果律的基本原則，目前，科學界對於這個悖論的解釋存在兩種主要觀點，一種觀點認爲可能存在平行宇宙，在這些宇宙中，時間旅行的行爲可能導致了一箇完全不同的現實狀態，而在我們的主宇宙中，事情仍然保持不變。另一種觀點認爲，這類悖論源於對時間旅行的非現實假設，實際上並不存在時間旅行。