程式控制方式主要分為以下幾種：
順序結構：程式按照代碼的書寫順序，自上而下地逐行執行。這種方式不需要任何特定的控制語句，只需將代碼按照執行順序排列即可。順序結構適用於那些需要按照特定順序執行的任務。
選擇結構（分支結構）：允許程式根據某個條件的結果來選擇執行不同的代碼塊。這種結構引入了決策的能力，使程式能夠根據不同的情況做出不同的回響。選擇結構通常通過條件語句來實現，如if語句、switch語句等。
循環結構：是一種重複執行某段代碼的控制結構。在循環結構中，程式會反覆執行一個代碼塊，直到滿足某個終止條件為止。這種結構引入了疊代的能力，使程式能夠處理重複性的任務。循環結構通常通過循環語句來實現，如for循環、while循環等。
程式控制方式廣泛套用於計算機領域，是CPU對I/O設備的一種控制方法。它通過設定參數的方式給變頻器編制電動機轉向、運行頻率和時間的程式段，然後用相應輸入端子控制某程式段的運行，讓變頻器按程式輸出相應頻率的電源，驅動電動機按設定方式運行。
在完成外設數據的輸入輸出中，整個輸入輸出過程是在CPU執行程式的控制下完成的。無條件傳送方式是在假定外設已經準備好的情況下，直接利用輸入指令或輸出指令與外設傳送數據，而不去檢查外設的工作狀態。程式查詢傳送方式也稱為條件傳送方式，根據這種狀態，CPU有針對性地為外設的輸入輸出服務。