空間知覺是指對物體的距離、形狀、大小、方位等空間特性的知覺。它包括以下幾個方面：
立體視覺或深度知覺：這是對物體不同部位遠近的感知，利用雙眼視差作爲重要線索，同時結合其他主客觀線索，如眼睛的調節、眼睛的輻輳、周圍環境的線索等。
大小知覺：基於深度知覺，對不同遠近的物體作出的大小判斷。大腦綜合分析視網膜映象大小和距離信息來產生大小知覺，同時也表現出大小恆常性。
形狀知覺：個體對物體輪廓和細節的整體反映，依賴於視覺、觸覺和動覺的協同活動。視覺提供物體在視網膜上的投影形狀，而觸覺和動覺則提供物體邊界的觸摸信息。
方位知覺：人對自身或某物體在空間中的位置和方向的知覺，可以通過周圍事物或觀察者自身作爲參照物，或者利用太陽、北極星和地球磁場等自然現象進行定向。
距離知覺：個體對物體的凸出或遠近的反映，也稱爲立體知覺或深度知覺。
空間知覺是個體生活中必不可少的能力，因爲它涉及到在三維空間內對遠近、高低、方向等空間特性的適當判斷，對於日常活動如行走、操作工具等至關重要。