竹山地名的故事源於三國時期，據說諸葛亮曾經在這裡留下了“孔明竹”而得名。
相傳諸葛亮曾經帶著大軍經過此地，由於行軍速度較快，馬蹄踩踏地面聲特別響，當地老百姓把這種聲音稱之為“萬馬奔騰”，認為是諸葛亮大軍將來勢洶洶，便趕緊通知家裡人帶上糧食逃難。當大家紛紛逃難時，諸葛亮發現此地竹子生長茂盛，便讓軍馬下馬休息並把竹子砍下來當糧食吃，以解燃眉之急。老百姓為了感恩諸葛亮放過他們，就把此地取名為“竹山”，後來隨著時間的推移便逐漸演變成“竹山地名”。
此外，有些地方之所以稱為竹山，是因為該地盛產竹子，或者因為古代有人在此地種植了許多竹子並因此得名。竹山地名的由來也有許多和古代文化、歷史人物、傳說等有關的故事，每個地方的故事都有其獨特之處。