竹竿舞，又稱「跳竹竿」，是一種在兩根竹竿之間跳躍的娛樂活動。這種舞蹈通常在地坪上平行擺放若乾根手腕粗細的長竹竿，由持竿者來回滑動竹竿，形成有節奏的敲擊聲。跳舞者在竹竿分合的瞬間，需要敏捷地進退跳躍，有時還會做出各種優美的動作。
竹竿舞不僅是一種娛樂活動，還具有強身健體的功能。它能夠改善人體的心血管循環系統和呼吸系統，增強肌肉力量和關節靈活性。此外，竹竿舞在多個民族中都有出現，如黎族、畲族等，尤其在畲族的傳統節日中，竹竿舞是一種重要的祭祀和慶祝方式。
在歷史上，竹竿舞曾被列為非物質文化遺產。例如，2005年黎族的竹竿舞被確定為海南省非物質文化遺產，2006年竹竿舞入選「國家級非物質文化遺產保護名錄」。這種舞蹈不僅是一種藝術表現形式，也是文化傳承和社交活動的重要組成部分。