竹竿舞的跳法主要包括基本跳法、進階跳法和花樣跳法，每種跳法都有其特定的步法和節奏要求。以下是這三種跳法的詳細介紹：
基本跳法。單腳跳和雙腳跳，單腳跳是用一隻腳支撐身體，另一隻腳伸出，用腳尖點地，然後快速地用腳掌擊打地面；雙腳跳則是用兩隻腳同時擊打地面。在基本跳法的基礎上，還可以加上手臂的動作，形成更加豐富的舞蹈。
進階跳法。相對於基本跳法來說更加複雜，需要掌握一些技巧和節奏感，常見的有交叉步和轉體步。交叉步是在跳躍的過程中，將兩隻腳交叉在一起，形成一種交叉的效果；轉體步則是在跳躍的過程中，用一隻腳為軸心，身體迅速向一個方向旋轉。
花樣跳法。在基本跳法和進階跳法的基礎上，加上更多的技巧和動作，形成更加複雜的舞蹈，例如，可以用腳尖走路，或者在跳躍的過程中用手臂做出各種動作。
此外，竹竿舞的節奏通常分為三種類型：慢節奏、中節奏和快節奏，每種節奏都有其特定的步法，是學習竹竿舞的基礎。學習竹竿舞時要注意安全，避免在跳舞的過程中受傷。