竹笙湯的製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
將幹竹笙用淡鹽水浸泡約10分鐘，以去除異味。
浸泡後，清洗竹笙，剪去頭部和尾部，只保留中間部分。
根據需要選擇合適的肉類（如排骨、雞肉）和其他食材（如香菇、玉米、胡蘿蔔）準備好。
將肉類焯水去血水和雜質，與其他食材一起放入湯鍋中。
加入適量清水，大火煮沸後轉小火慢燉。
燉煮一段時間後（如40分鐘至1小時），根據個人口味加入鹽、胡椒粉等調味料。
最後加入竹笙，繼續燉煮約10分鐘。
根據需要可以加入一些配菜，如木耳、番茄、娃娃菜葉、黃瓜條等，再煮2~5分鐘。
調整味道後盛出，可撒上蔥花、香菜等增加香氣。
這只是竹笙湯的一種基本做法，具體的配料和烹飪時間可以根據個人口味和實際情況進行調整。