煮竹筍的步驟大致如下：
處理竹筍。先將竹筍的外皮剝去，清洗乾淨。根據需要的菜式，將竹筍切成塊、片或者條狀。
焯水。將切好的竹筍放入開水中焯一下，這個過程可以去除竹筍中的草酸和澀味。焯水時間一般爲1~2分鐘。
烹調。焯水後，將竹筍取出，放入清水中浸泡10~15分鐘，以保留其營養成分和口感。然後，將竹筍塊撈出瀝乾水分備用。
煮制。將清水燒開，加入適量的調味料（如鹽、薑片、蔥段等），放入竹筍進行煮制。煮制時間一般在10~15分鐘左右，具體時間視竹筍塊的大小而定。煮制過程中可以用筷子輕輕插一下竹筍塊，如果能輕易插進去，說明竹筍塊已經煮熟了。
後續處理。煮好的竹筍可以放入冰箱中冷藏保存，或者瀝乾水分後晾乾以便長期保存。如果是在做特定的菜式，如五花肉竹筍煲，還需要將煮好的竹筍和其他配料（如五花肉、香菇、蝦乾等）一起烹煮。