竹筒粽子的食用方法主要包括以下幾個步驟：
清洗竹筒。使用鹽水浸泡竹筒和木塞至少2小時，然後用鋼絲球刷洗外壁，用清潔刷刷洗內壁，最後用冷水下鍋煮沸後撈出。
準備糯米和其他配料。圓糯米和紅豆等材料需清水浸泡4小時以上，紅豆的浸泡時間更長。
混合材料並裝入竹筒。將糯米、紅豆等材料混合後裝入竹筒，裝至八分滿，留出空間以便糯米膨脹。
密封並煮製。使用木塞塞緊竹筒，將竹筒放入鍋中加水煮製，水開後轉小火煮2小時左右。
取出並食用。煮好的竹筒粽子取出後，可以蘸白糖、蜂蜜或搭配其他配料食用。
此外，在煮製過程中，可以在竹筒上方放置篦子，防止竹筒浮起，確保均勻受熱。這種竹筒粽子既保留了竹子的清香，又使糯米更加軟糯香甜。