竹節蟲多以灌木和喬木的葉片爲食，在野外食性廣泛，主要有山芙蓉、木芙蓉、木槿、南美朱槿、羅氏鹽膚木、樟樹、葛藤、青苧麻等植物。若飼養，可以用月季、番石榴、木槿、朱槿、常春藤、桑葉等植物葉子做食材，其中以月季最受喜愛，再者爲番石榴。
此外，竹節蟲也可以食用一些輔助飼料，例如豆腐渣、蛋殼麪粉、酵母粉等。這些食物在竹節蟲的腸道中發酵後，能夠提供更多的營養物質。但需要注意，爲了避免可能帶來的污染，這些輔助飼料需要事先進行消毒處理。
需要注意的是，雖然竹節蟲喜歡竹子，但並不是所有的竹節蟲都以竹子爲主要食物，它們的食性會根據種類和所處的環境有所不同。在飼養竹節蟲時，應該向賣家問清楚具體物種的食性，以確保爲它們提供合適的食物。