竹節蟲是一種中到大型的昆蟲，體長可以從幾厘米到64厘米不等，外觀特徵如下：
身體細長，呈棒狀或枝狀，少數種類扁平如葉，通常呈綠色或褐色，這些顏色幫助它們在環境中很好地偽裝。
頭部較小，口器為咀嚼式，前胸小，中胸和後胸伸長，有些種類擁有翅膀，其中前翅多為革質，後翅膜質，或者有些品種有一對翅膀甚至無翅。
足部細長或扁寬，有些種類的足部在遇到危險時可以自動斷離，以迷惑敵人並爭取逃跑的時間。
竹節蟲的生存習性和影響如下：
竹節蟲主要棲息在熱帶地區，分布範圍廣泛，它們在自然界中扮演著重要的角色，既有正面影響也有負面影響。
正面影響包括作為生態系統中的一部分，幫助控制某些植物的害蟲數量。
負面影響則是作為植食性昆蟲，它們可能會對農作物和自然植物造成損害。
竹節蟲還能進行孤雌生殖，其繁殖能力較強。
除了其生態作用外，竹節蟲還是著名的擬態大師，能夠根據環境改變顏色，從而在自然界中有效偽裝自己。總的來說，竹節蟲是一種既奇特又多樣的生物體，它們在生態系統中扮演著複雜的角色。