竹芋科植物包括多箇屬和種類，其中一些主要的屬和它們的主要特徵如下：
肖竹芋屬（Calathea G.F.W. Mey）。多年生草本，有地上莖或有或無莖。葉片大，具羽狀平行脈，具柄。花兩性，不對稱，總狀花序。約150種，主要分佈在熱帶美洲，中國有引入栽培。
竹葉蕉屬（Donax Lour）。2-3種，分佈於亞洲東南部，包括中國海南和臺灣。多年生、有根莖、亞灌木狀草本。
竹芋屬（Maranta L）。多年生草本，有地上莖有或無莖。葉片大，具羽狀平行脈，具柄。花兩性，不對稱，總狀花序。約23種，主要分佈在熱帶美洲，中國有引入栽培。
櫛葉竹芋屬（Phrynium Willd）。屬於姜目竹芋科。
此外，還有一些具體的竹芋種類，如青蘋果竹芋、玫瑰竹芋、孔雀竹芋、紫背天鵝絨竹芋等，這些種類在葉片大小、形狀和顏色方面各有特點，適合作爲室內觀葉植物。