竹豆的幾種常見吃法包括：
煮湯。先將竹豆用清水浸泡幾小時，然後淘洗乾淨放入鍋中，加入適量清水和幾塊冰糖，加熱煮至竹豆表皮開裂後關火，待半小時後取出喝湯吃豆。
煮粥。竹豆可與紅棗、紅豆、綠豆、大米、小米等食材搭配煮粥，加入幾塊冰糖，一起熬煮成粥。
做豆漿。將竹豆和黃豆按1:1的比例浸泡後放入豆漿機中製作豆漿。
做豆沙。將竹豆泡發後煮熟，去皮研成泥狀，加適量白糖調味，可直接食用或作糕點餡料。
煲湯。如冬瓜竹豆薏米排骨湯，需將竹豆、薏米等材料浸泡後與排骨、冬瓜等一起煲煮。
這些食用方法不僅充分發揮了竹豆的營養價值，還能滿足不同的口味需求。