等效力

等效力是作用在機械某一構件的選定點上的假想力，其瞬時功率與實際作用在機械上的所有外力和力矩的瞬時功率之和相等。等效力矩是作用在機械中某構件上的假想力矩，其瞬時功率等於實際作用在機械上的所有外力和力矩的瞬時功率之和相等。等效力和等效力矩都是假想的力和力矩，只在瞬時功率相等的意義上與實際作用在機械上的外力等效，它不等於外力的合力，不能用等效力或等效力矩進行構件的強度和剛度分析。

等效力是機構動力學中的一個重要概念，用於簡化單自由度機構的機械動力學問題。例如，若以滑塊作為轉化構件時，應將各外力轉化到滑塊上，Pe即為轉化到滑塊上的等效力。等效力矩的概念也類似，例如在曲柄連桿機構的等效力學模型中，式中Pe和Me在瞬時功率的意義上可以等效地代替外力P3及力矩M1。

等效力系是在合力和對某選擇點的力矩相等的條件下，用一組力系代替原來的力系。等效力法是通過力的合成或者力的分解，用假設的合力或者分力，甚至矢量和為零的合力，即平衡力系，來代替和變換物體實際受到的力。