管架形式多樣，主要可以分爲以下幾類：
按荷載等級劃分。包括特輕級、中級和特重級，每個荷載等級下又分爲軸向滑動、雙向滑動、導向滑動、雙導向滑動等結構類型。
按材料劃分。可以是鋼結構、鋼筋混凝土結構、磚木結構等。
按對管道的制約作用劃分。分爲活動支架和固定支架，活動支架包括滑動支架、導向支架、滾動支架等。
固定支架。限制管道的全方位位移，用於不允許有任何位移的部位。
滑動支架。允許管道在特定方向上滑動，但不限制其熱脹或冷縮時的其他方向位移。
導向支架。限制管道在某個方向上的位移，允許在另一箇方向上自由移動。
滾動支架。通過滾柱或滾珠使管道與支架之間的摩擦減小，允許管道在支架上滾動。
吊架。用於常溫管道或熱管道無垂直熱位移的情況，允許少量水平方向位移。
懸掛式管架。通過鋼絲繩或鏈條懸掛在樑上。
支撐式管架。由支架和支撐腳組成，安裝在地面或牆面上。
壁掛式管架。直接安裝在建築物牆體上。
地面式管架。由支架和地腳螺栓組成，安裝在地面上。
屋頂式管架。適用於安裝在建築物屋頂上的管道。
U型卡箍和半圓環。這些是簡單的管道支架，用於固定管道。
塑料卡式支架和角鋼支架。這些是較老舊的管道固定方式。
這些管架形式根據不同的使用環境和需求進行選擇，以確保管道系統的安全和效率。