管鮑之交的故事主要講述的是管仲和鮑叔牙之間深厚的友誼。管仲家境貧困，經常需要依靠鮑叔牙的接濟。兩人在年輕時都做生意，分紅時管仲總是拿少部分，鮑叔牙反而拿大部分。接著他們又一起參軍打仗，但管仲躲在最後，撤退時又跑得最快，這些行為都被鮑叔牙認為是不忠不義。然而，鮑叔牙並沒有因此嫌棄管仲，而是知道他家裡有老母親需要贍養，這些行為只是為了更好地保護自己。
隨著時間的推移，管仲的才華逐漸顯現出來，他逐漸在政治上取得了成功，而鮑叔牙也一直支持他。後來齊國發生內亂，管仲保公子糾脫險出奔，並在回國路上殺死公子糾的弟弟公子小白的墊腳石。然而，管仲射了小白一箭，小白險遭不測。小白當上國君後，即齊桓公，重用管仲進行改革，齊國逐漸強盛。鮑叔牙因極力向桓公推薦管仲，也深得桓公的尊重和信任。
因此，管鮑之交常被用來形容朋友之間深厚的友誼，尤其是當一個人在困境中得到另一個人的無私幫助和支持時。這個故事也提醒我們，真正的友誼不應該因為一些小事情而受到質疑或被誤解。我們應該珍惜身邊的朋友，並給予他們足夠的支持和信任。