籃球犯規是指在籃球比賽中違反規則的行爲，包括與對方隊員的非法身體接觸以及違反體育道德的舉止。犯規的處罰可能包括失去球權、處以罰球、將犯規球員罰下等。籃球犯規主要分爲以下幾類：
侵人犯規：隊員和對方隊員的接觸犯規，無論球是活球或是死球。隊員不應通過伸展他的手、臂、肘、肩、髖、腿、膝或腳來拉、阻擋、推、撞、絆、阻止對方隊員行進。
雙方犯規：兩名非同隊的隊員同時侵人犯規。
進攻犯規：進攻隊員與對方發生非法的接觸。
違體犯規：有意或過度犯規，對對手造成了危險或不公平的影響，如惡意推搡、肘擊等。
技術犯規：所有不與對方隊員接觸的犯規，包括言語不當、示威、惡意犯規、違反換人規定等。技術犯規通常會導致對手罰球，並給予對方額外的進攻權。
普通犯規：與對方隊員的非法身體接觸，如果是進攻方球員做出來的，就是進攻犯規，交換球權，由防守方發界外球，比賽重新開始。如果是防守方球員做出來的，就是防守犯規，視情況由進攻方進行罰球或者發界外球。
違例：球員在比賽中違反了特定的規則，但並未涉及身體接觸或故意犯規，例如踩踏界線、持球時間超過規定時間、進攻籃板區域內的干擾等。