米利都是位於安納托利亞西海岸線上的一座古希臘城邦，靠近米安得爾河口，它的遺址早在八世紀之前就有人定居了。米利都在西臺文獻中被稱為Millawanda或者Milawata，在荷馬的《伊利亞特》中也有出現。公元前1500年左右，一些從克里特島來的移民定居於此，隨後這個城市就成為了愛奧尼亞十二城邦之一。米利都曾先後被西臺帝國、弗里吉亞人、呂底亞、馬其頓帝國、羅馬帝國、拜占庭帝國、奧斯曼帝國所統治。在奧斯曼帝國統治時期，米利都被用作一個與威尼斯進行貿易的港口，後來港口淤塞，城市慢慢被廢棄。
米利都擁有一批著名的思想家，如泰勒斯、阿那克西曼德、阿那克西美尼等，世稱米利都學派，古希臘哲學最早在米利都誕生。