粒密度，也稱為顆粒密度，是指粉體質量除以包括開口細孔與封閉細孔在內的顆粒體積Vg所求得的密度。具體可分為以下幾種：
土壤（粒）密度。單位體積土壤（不含孔隙）的烘乾重量。其數值總是大於土壤容重（單位體積土壤含孔隙的烘乾重量）。土粒密度值一般在2.60至2.80之間，與土壤的礦物組成和有機部分有關。
顆粒密度。包括顆粒內部的封閉氣孔，而顆粒表面的凹下、裂縫、開口的孔洞不包括在顆粒的體積之內。
真密度。指顆粒的質量除以不包括開孔、閉孔在內的顆粒真體積，即顆粒的理論密度。
表觀顆粒密度。指顆粒的質量除以包含閉孔在內的顆粒體積。顆粒表面的裂縫、凹下的窄口、開口的孔洞能計入顆粒的體積。
測定土粒密度的方法有比重瓶法、浮稱法、虹吸筒法。