糟毛豆的煮製時間根據個人口味和具體的烹飪方法有所不同。常見的煮製時間範圍是8到15分鐘。以下是幾種常見的煮製方法：
1.中小火煮8到10分鐘，這種方法適用於大多數家庭烹飪，可以保持毛豆的碧綠色，並且容易入味。
2.大火煮開後，轉中小火燜煮5到6分鐘，這種方法適用於毛豆量較多或希望毛豆更軟一些的情況。
3.有的方法建議煮15分鐘，這種方法適用於喜歡毛豆更熟一些的人。
4.還有的建議煮6到8分鐘，這種方法適用於喜歡毛豆略熟但仍然保持一定硬度的人。
在煮製過程中，可以嘗試嘗一顆毛豆來檢查其軟硬程度。煮好後，應將毛豆撈出放入涼開水中過涼，然後放入糟鹵中浸泡，以提高風味。根據個人口味，可以選擇將糟毛豆冷藏一段時間後再食用，這樣味道更佳。