製作糯米粉糍粑的方法有多種，以下是一種常見的做法：
將糯米粉倒入大碗中，加入適量的純牛奶和水（少量多次添加），邊加邊攪拌。
加入白砂糖，攪拌均勻至無顆粒，麵糊的稠度應適中。
在大盤子上刷一層食用油，將糯米粉糊倒入盤中，蓋上鍋蓋，大火蒸約十分鐘，直到糯米粉糊凝固成塊。
蒸好後，將糯米塊放在鋪有油的砧板上，用鍋鏟將其揉成團，如果太粘手，可以在手上抹一點油。
準備椰蓉和花生末（可選），在手上抹一點油，取一小塊糯米糰，先搓圓，然後壓扁，包裹入花生末，收口後再次搓圓。
將圓球均勻裹上一層椰蓉。
以上方法結合了傳統和現代的做法，既保留了糍粑的傳統風味，又簡化了製作過程。可以根據個人口味調整配料和步驟。