紅綠燈之所以選擇紅色和綠色，主要是基於光學原理和人類視覺系統的特性。具體原因如下：
紅色光波長最長，具有較強的穿透力。在雨霧等低能見度條件下，紅色光依然較爲顯眼，因此紅色被選爲禁止通行的信號，即停車信號。
綠色光波長較長，穿透力較強。在雨霧等低能見度條件下，綠色光依然較爲顯眼，因此綠色被選爲允許通行的信號，即通行信號。
黃色光波長適中，介於紅色和綠色之間。黃色光能夠與紅色和綠色明顯地區分開，因此被選爲緩行信號的顏色。
此外，紅色和綠色在文化上也有特定的含義，紅色通常代表危險和禁止，而綠色則代表自然和安全。這些顏色選擇還考慮到了人眼的視覺結構，其中桿狀細胞對黃色光特別敏感，而三種錐狀細胞則分別對紅光和綠光最敏感。因此，紅綠燈的這兩種顏色最容易被人們識別和區分，有效傳達停止和通行的信息。