製作紅豆冰棒的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
將紅豆提前浸泡一晚，以便於煮熟。
洗淨紅豆後，放入鍋中，加入足夠的清水。
大火煮沸後轉小火，煮至紅豆軟爛，可以用手輕輕捏一下紅豆，如果成粉狀即可。
煮紅豆的同時，可以準備一些輔料，如糯米粉、牛奶、糖等。
將輔料加入紅豆中，攪拌均勻，直到煮至濃稠。
將煮好的紅豆糊倒入冰棒模具中，注意不要超過模具的9分滿。
插入冰棒棍，放入冰箱冷凍至少3小時。
冷凍完成後，取出冰棒，用冷水衝一下模具周圍，即可輕鬆脫模。
以上步驟可以根據個人口味進行適當調整，希望你製作成功，享受美味的紅豆冰棒！