索尼克系列遊戲和動畫中包含了許多角色，以下是一些主要角色的介紹：
索尼克。一隻藍色刺蝟，擁有超快的速度，是整個系列的主角之一。
塔爾斯。一隻黃色雙尾狐狸，以其飛行能力和機械天才著稱。
納克魯斯。一隻紅色針鼴，是索尼克的長期競爭對手兼朋友。
艾咪·羅斯。一隻粉色小刺蝟，自稱為索尼克的女朋友，擁有強大的「Piko Piko」魔法錘。
邁迪。一隻紅色背甲的啄木鳥，是索尼克的朋友之一，以其友好和熱情的性格著稱。
飛鼠瑞。邁迪的最親密朋友，是一隻具有飛行能力的嚙齒類動物。
巴庫。一隻強大的北極熊戰士，以其巨大的力量和勇敢著稱。
方戈。一隻跳鼠，是索尼克系列中的一名賞金獵人。
比恩。一隻綠色的啄木鳥，以其敏捷和爆炸專家技能而聞名。
這些角色共同構成了索尼克系列豐富多樣的角色陣容。