索尼克角色包括：
刺蝟索尼克：藍色刺蝟，擁有超快速的奔跑能力，是「自由鬥士」的領袖。
塔爾斯（邁爾斯·普勞爾）：黃色雙尾小狐狸，天生長著兩條大尾巴，可以像直升機一樣旋轉飛行，同時也是機械天才。
艾咪·羅斯：粉色小刺蝟，擁有終極武器——能粉碎一切的「Piko Piko」魔法錘。
納克魯斯：紅色的針鼴，生活在飛島——天堂島上，綠寶石之母的守護者。
安東尼·德庫雷特：滿口法國口音的森林狼，橡果王國御前指揮官。
邦妮·拉博特-德庫雷特：半機械兔，左手、雙腿變成了機器義肢，手臂力大無窮，可以變成武器、護盾。
海象羅特：機械發明家，精通機械和計算機，自由鬥士的重要成員之一。
妮可：內置於掌上電腦中的人工智慧程式，秘密自由鬥士計劃參與者之一。
朱莉·蘇：粉色針鼴，納克的搭檔兼女朋友。
刺蝟暗影：神秘的黑色刺蝟，傑拉德·羅伯尼克博士製造的終極生命體，現任G.U.N.黑暗小隊領隊。
巴庫：淺米色的皮毛北極熊，強大的戰士，擅長通過擒拿、投擲和強大的拳擊來蠻擊。
方戈：初次出場於索尼克三重痲煩，是一隻跳鼠，被認為是世嘉GameGear獨占角色。
比恩：綠色的啄木鳥，是一位爆炸專家，非常敏捷。
邁迪：初次登場於蛋頭島監獄中，有著紅色的背部盔甲緊緊的保護著他的身體，黑色的皮毛覆蓋了他的全身。
飛鼠瑞：邁迪最親密的朋友，毛茸茸的飛膜連線他的腰部和下臂。
以上角色均來自索尼克系列遊戲和動畫。