根據提供的信息，索尼最好的PSP是PSVita PCH2000型。以下是其特點和優勢的詳細說明：
技術集大成者：PSVita PCH2000型是索尼PSP系列中的技術集大成者，代表了索尼PSP研發與生產技術的最高水平。
外觀和材質：與PSVita PCH1000型相比，PCH2000型的外觀更加圓潤，顏色更加多樣。其生產製造材質為玩具類似的塑膠，使得成本下降，成為了性價比最高的一款PSP。
性能提升：雖然主機、處理器以及攝像系統與PSVita PCH1000型相同，但PCH2000型的機身重量更輕，厚度更薄，且內置存儲空間更大。
綜上所述，PSVita PCH2000型因其技術的先進性、性價比高、以及外觀和性能的提升，被認為是索尼最好的PSP。