線速度是指物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度，它的一般定義是質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。線速度的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度。它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。
此外，線速度也可以用單位時間內通過的弧長來表示，即線速度=單位時間內通過的弧長=△l/△t，角速度=單位時間內轉過的角度=△ω/△t。計算時線速度就是實際速率，角速度只與質點轉過的角度、時間有關。根據定義可知線速度=角速度×半徑。
需要注意的是，在描述網絡設備交換轉發能力時，“線速”指的是達到無阻塞處理的標準，與上述線速度定義不同。而且物體在直線運動中的速度通常被稱爲速率或速度，而非線速度，線速度專指物體作曲線運動時的速度。