數萬年前
繩子的出現可以追溯到數萬年前，當人類開始使用最簡單的工具時，他們就已經能夠用草或細小的樹枝絞合搓捻成繩子。這些繩子被用於多種用途，如捆綁野獸、固定茅草屋、作為腰帶或系住草裙等。此外，繩子還被用於「結繩記事」，這是一種在文字誕生前的記事方法，通過在繩子上打出大小不同的疙瘩來記錄事件。
考古發現進一步證實了繩子的早期使用。例如，許家窯遺址出土的圓形石球中間帶有孔，表明古人可能使用繩索將兩個石球連線起來製成投石索，用於纏繞野獸的腿，這表明繩索的使用至少可以追溯到約10萬年前。磁山文化出土的網梭，以及河姆渡文化出土的骨耜上捆綁的藤繩，都表明繩索的使用至少有8000年和7000年的歷史。
綜上所述，繩子的出現和使用可以追溯到至少10萬年前，而其具體形式和用途在隨後的歷史中得到了不斷的發展和完善。