燒制羊拐的做法有多種，以下是一種常見的做法：
準備羊拐、香葉、白芷、桂皮、小茴香等香料，以及大蔥段、生薑片。
將羊拐和羊排放入鍋中，加冷水和少許料酒去腥。水開後撇去浮沫，煮3分鐘，然後撈出備用。
另起鍋，加少許植物油，下蔥姜炒香。加入香料，小火慢炒。
下紅油豆瓣醬和甜麵醬，炒出香味。
加生抽、醬油和料酒增香。
再次加入清水，下羊拐和羊排，加老抽調色，精鹽增味。
蓋上鍋蓋，小火燉80分鐘。
時間到後打開鍋蓋，將羊拐和羊排撈出裝盤。
這種做法可以使羊拐味道鮮美，肉質酥軟。可以根據個人口味調整香料和調味料的種類和用量。