羊肉去腥的最好方法有以下幾種：
浸泡法：將羊肉切成適當大小的塊狀，放入清水中浸泡30分鐘至1小時，在浸泡過程中可以多次更換清水，以便更好地去除血水和膻味，這種方法簡單易行，適用於各種烹飪方式。
焯水法：將羊肉放入開水中焯燙一下，然後撈出瀝乾水分。焯水能夠去除羊肉表面的血水和雜質，進一步減少膻味。但焯水時間不宜過長，以免影響羊肉的口感。
燉煮法：在燉煮羊肉的過程中，可以加入一些具有去腥增香作用的調料，如生薑、大蔥、料酒、八角、桂皮等。這些調料不僅能夠去除膻味，還能為羊肉增添香氣。同時，燉煮時間要足夠，以便讓調料充分滲透到羊肉中。
搭配食材法：在烹飪羊肉時，可以搭配一些具有吸附膻味的食材，如胡蘿蔔、白蘿蔔、洋蔥等蔬菜，菌菇類食材如香菇、金針菇等，或者綠豆、核桃等，它們能夠吸收羊肉中的膻味物質，讓羊肉更加清爽可口。
此外，還有選用新鮮羊肉、料酒或米醋醃製、香料去腥、茶葉去腥、小蘇打浸泡等方法可以幫助去除羊肉的腥味。
需要注意的是，不同的烹飪方式和口味可能需要不同的去腥方法，可以根據實際情況選擇合適的方法。同時，去腥的過程中要注意不要過度處理，以免影響羊肉的口感和營養價值。