耗散力是一種對系統或物體做負功，導致其總機械能減少的力。這種力的特點是其所做的功通常與機械運動轉化為非機械運動（如熱運動）緊密相關。耗散力的例子包括摩擦力、空氣阻力、爆炸力以及內燃機氣缸中氣體對活塞的推力等。與之相對的是非耗散力，這類力可以對系統或物體做正功，並且做功的多少與物體運動的路徑有關，例如磁力。
耗散力做功的多少與力使物體經過的路程有關，與保守力不同，保守力做功的多少只由物體的始末位置決定，而與路徑無關。在保守力作用下，物體沿閉合路徑運動一周所做的功為零，而在耗散力作用下，物體運動路徑越長，所做的功通常也越多。
粘滯阻尼是一種耗散力的例子，它作用於質點上，表現為線性阻力，由於這種阻力使機械能耗散，因此也被稱為耗散力。