聚氨酯的合成方法主要包括以下幾個步驟：
預聚。這一步涉及多異氰酸酯和大分子多元醇之間的反應。
擴鏈。在這一步中，通過引入小分子的擴鏈劑和親水擴鏈劑來增大水性聚氨酯的分子量。
中和。此步驟包括將引入的親水擴鏈劑中和成鹽，使其能夠分散在水中。
乳化。將成鹽的預聚體分散在水中。
後續加工。根據具體用途，對得到的聚氨酯產物進行擠出、模壓、噴塗等加工處理。
此外，聚氨酯的合成原理主要有兩種方法，包括聚縮胺基酸法和聚異氰酸酯法。還有其他的合成方法，如聚氨酯預聚物法、聚氨酯交聯法和聚氨酯水解法等。這些方法在原料選擇、反應條件、以及最終產品的性質和套用方面有所不同。