聚醯胺的結構主要由醯胺基構成，具體可以分為以下幾種類型：
線性鏈狀聚醯胺：
結構式為[-CO-NH-]n，表示聚醯胺由醯胺基單元重複連線而成。
聚醯胺610：
分子式為[NH-R-CO]x或[NH-R-CO-R-CO]x，其中R代表亞甲基(-CH2)單元，x表示聚合度。
p型聚醯胺：
由胺基酸H2N(CH2)p-1COOH（或內醯胺）製成，單元鏈節結構為[-HN(CH2)p-1CO-]。例如，聚醯胺6的單元鏈節為[-HN(CH2)5CO-]n，聚醯胺11的單元鏈節為[-HN(CH2)10CO-]n。名稱中的數字表示單元鏈節中的碳原子數。
mp型聚醯胺：
由二元酸HOOC(CH2)m-2COOH與二元胺H2N(CH2)pNH2製成，單元鏈節結構為如聚醯胺66的[-OC(CH2)4CONH(CH2)6NH-]n，聚醯胺1010的[-OC(CH2)8CONH(CH2)10NH-]n。名稱中的數字表示單元鏈節中酸和胺的碳原子數。
以上信息總結了聚醯胺的基本結構式和不同類型聚醯胺的特定結構。聚醯胺的種類繁多，上述信息僅涵蓋了部分常見類型。