製作肉泥的方法有多種，以下是其中一種常見的製作步驟：
去筋膜和油脂，將肉切成小塊（以豬肉為例）。
進行去腥處理，可以通過加入檸檬片或生薑片浸泡15分鐘，這一步對於豬肝需要泡2~3小時，期間需要換水。
蒸煮食材，將肉塊冷水上鍋蒸熟，雞肉和豬肉大約需要蒸20分鐘，牛肉則需要35分鐘。
打泥，將蒸熟的肉塊放入輔食機中，加入適量的溫水，開始攪打至細膩。打泥時可以少量多次加水，根據寶寶接受度調整肉泥的稠度。
此外，還可以將肉泥與其他食材如紅薯、土豆、胡蘿蔔等搭配使用，以增加風味。如果需要儲存肉泥，可以將多餘的肉泥裝入輔食格冷凍，冷凍後的肉泥可以保存一周。解凍時，直接上鍋加熱10分鐘即可。