肥皂是一種清潔用品，主要由脂肪酸和鹼反應生成的鹽組成。其化學通式為 RCOOM，其中 RCOO 代表脂肪酸根，M 代表金屬離子。在日用肥皂中，脂肪酸的碳數通常在 10 到 18 之間，而金屬離子主要是鈉或鉀等鹼金屬。肥皂能夠溶於水，並具有洗滌去污的作用。肥皂的種類包括香皂（又稱盥洗皂）、金屬皂和複合皂等。
肥皂的歷史可以追溯到公元前2800年左右的巴比倫文明，當時人們發現將動物脂肪和木灰混合煮沸可以得到具有清潔作用的物質。這種物質在古代被稱為"sapo"，後來演變為拉丁語中的"saponem"，意為"肥皂"。肥皂一詞隨後傳播到歐洲，並成為重要的商品。在中國，肥皂最初被稱為"香皂"，因其含有芳香劑。在西方，"soap"一詞源自古英語中的"sepe"，意為"泡沫"。到了18世紀，法國化學家尚-安托萬·普里斯特利發明了新的肥皂製作方法，極大地提高了肥皂的品質。這種新型肥皂被稱為"savon de marseille"，意為"馬賽肥皂"，因其最初在法國南部城市馬賽製造而得名。