「胸有成竹」這一成語的典故源自北宋時期兩位著名的畫家蘇軾和文同。以下是「胸有成竹」的典故介紹：
文同（字與可）是一位擅長畫墨竹的畫家，以其畫竹技藝高超而聞名。他為了更好地表現竹子的各種形態，常年觀察竹子的變化，不論環境如何，都會仔細觀察竹子的生長情況和形態。
蘇軾（號東坡）是另一位北宋時期的著名文學家和畫家，他在政治上屢遭貶謫，但在繪畫和文學上的成就非常高。他在《文與可畫篔簹谷偃竹記》中提出了「胸有成竹」的概念，即畫家在動筆作畫之前，心中已有具體而生動的形象，這樣畫出來的作品才更加生動和有生命力。
「胸有成竹」這一成語最初用來形容作畫前的充分準備和心中的成熟構思，後來被廣泛用於形容在面對問題時，心中已經有了成熟的解決方案。