胸有成竹的成語故事是：
北宋畫家文同，擅長畫竹子，他畫的竹子特別逼真，就像是從野地里生長出來的一樣。但文同原來畫竹子，根本不知道如何下筆，只是心裡有一個清晰的竹子的形象，就好像把竹子裝進胸里一樣。因此，每次他走到竹林跟前，他都全神貫注地觀察和品味竹子的一舉一動，產生創作靈感。正是因為他不斷琢磨，用心去思考。所以，文同畫出來的竹子，個個富有生氣。
這個故事告訴我們：做任何事情都需要提前做好充分的準備，胸有成竹地做事才會事半功倍。胸有成竹這個成語在表達自己的計畫和想法時可以增強自信和說服力，讓人感覺更加可靠和可行。**