胺基酸的組成元素主要包括碳（C）、氫（H）、氧（O）、氮（N），有些胺基酸還含有硫（S）、磷（P）等元素。胺基酸的結構中至少含有一個氨基（-NH2）和一個羧基（-COOH），並且都有一個氨基和一個羧基連線在同一個碳原子上。