臍橙種植的步驟和要點如下：
選地建園。選擇年積溫4500℃～6500℃、年均溫15℃～19℃、最低氣溫零下6.5℃、最高氣溫38℃、年降雨量1000毫米以上、空氣相對濕度65%～72%的區域。山地建園選擇坡度15°以下，土層深厚肥沃，水源充足。果園應遠離城鎮和工廠，土壤重金屬含量和有害物質應符合無公害栽培要求。
品種與苗木選擇。選擇抗逆性強的品種，如豐臍、朋、羅伯生等。購買時選擇根系發達、長有嫩芽、多汁大果飽滿的品種。
整地與施肥。全園深翻20厘米，按株行距2～3米×3～4米挖1米見方的定植坑或定植壕溝。施入粗有機肥、鈣鎂磷肥、石灰，填滿後覆土。種植前3～4年，利用空隙種植綠肥，重施有機肥。
種植。將苗木根系擺布均勻，分層舒展後填土壓實，澆足定根水。栽植深度以土壤沉實後嫁接口露出地面2～3厘米為宜。
田間管理。包括適時施肥、排灌水、除草等。幼樹追肥主要應抓好攻梢、促梢和壯梢肥，掌握勤施薄施的原則。
樹形管理。定乾後選留健壯的枝條進行培養，通過摘心促進側枝生長，形成良好的樹形。
病蟲害防治。注意病蟲害的監測和防治，如適時噴灑相應的農藥或其他生物防治方法。
通過遵循這些步驟和要點，可以有效地種植和管理臍橙園，獲得良好的產量和質量。