臨床試驗公司主要分為三大類：申辦方、CRO（契約研究組織）和SMO（臨床試驗現場管理組織）。
申辦方主要是世界上著名的製藥公司，例如國外的默沙東、輝瑞、強生、勃林格殷格翰等；國內的恆瑞製藥、齊魯製藥、信達生物製藥、百濟神州、諾誠健華、榮昌製藥、綠葉製藥等。
CRO（契約研究組織）是接受醫藥企業的委託，從事特定的臨床前研究和臨床試驗，承擔新藥的研發工作和註冊工作的公司。例如美國實驗室控股公司(LabCorp)、IQVIA(艾昆緯)、ICON+PRA等；國內做到比較好的有泰格、昆翎、科林利康、斯丹姆、岐黃CRO(中藥方向)。
SMO(Site Management Organization) 臨床試驗現場管理組織，是協助臨床試驗機構進行臨床試驗具體操作的現場管理組織，是代表研究者行使部分研究者工作職責的商業組織。例如比遜、普蕊斯、津石、聯斯達、思默、斯特睿格等。
此外，還有一些專注於醫療器械領域的臨床試驗公司，如廣州奧咨達醫療器械技術股份有限公司，它為醫療器械企業提供全方位、一站式的整體臨床和法規解決方案。