自制酸奶的步驟如下：
準備牛奶。使用全脂牛奶，因爲它的蛋白質和脂肪含量較高，有助於形成質地更佳的酸奶。如果牛奶不是全新的，可以考慮先將其加熱至沸騰，以消毒。
消毒容器和工具。將所有使用的容器和工具，如玻璃瓶、勺子、量杯等，用熱水煮燙消毒，確保無油無水。
加入酸奶發酵劑。可以選擇使用市售的酸奶發酵劑，例如乳酸菌。如果使用液體酸奶作爲發酵劑，注意不要選擇風味酸奶，而是使用純酸奶。
混合牛奶和發酵劑。將牛奶加熱至溫熱（大約40°C至50°C），不會燙手。然後加入酸奶發酵劑，攪拌均勻。
倒入容器。將混合好的牛奶倒入已消毒的容器中。
密封並靜置發酵。密封容器，放入溫暖的地方（大約30°C至40°C），讓酸奶發酵。時間根據具體方法和環境溫度而異，一般在4到6小時左右。
完成後的處理。發酵完成後，將酸奶放入冰箱冷藏，以防止繼續發酵。食用前可以加入糖、蜂蜜、水果等調味。
通過以上步驟，就可以在家自制酸奶了。