《自然哲學的數學原理》是艾薩克·牛頓創作的一部物理學哲學著作，該書首次出版於1687年。
《自然哲學的數學原理》總結了近代天體力學和地面力學的成就，為經典力學規定了一套基本概念，提出了力學的三大定律（慣性定律、力和運動關係的定律、作用和反作用定律）和萬有引力定律，從而使經典力學成為一個完整的理論體系。該書分為三卷，第一卷論述了物體的運動，表述了牛頓三定律；第二卷也論述了阻力下物體的運動，為流體力學開先河；第三卷討論了宇宙系統，總結了天體力學和地面力學的成就。
該書意味著經典力學的成熟，其中所建立的經典力學的理論體系成為近代科學的標準尺度。此外，《自然哲學的數學原理》的出版還標誌著人類科學史乃至整個人類文明史中的一個重要里程碑。