自由式打腿是游泳中非常重要的一部分，它不僅有助於保持平衡，還能提高游泳效率。以下是自由式打腿的主要技巧：
保持小腿肌肉的伸展。打腿時，腳尖應自然外翻，腿部伸展開，以便充分利用小腿肌肉的力量。
正確的踢水時間和動作。踢水通常在每次呼吸時進行，有助於換氣，同時控制游泳節奏。
腿部動作的正確執行。腿部動作應從髖關節開始，後腿肌肉產生力量，膝蓋和腳趾向下屈曲，直到小腿肌肉張滿。
髖關節的旋轉。通過髖關節的旋轉，將腳部肌肉的力量轉移到臀部和腰部，同時保持膝蓋和腿部的穩定。
避免腳踝彎曲。腳踝彎曲會減慢前進速度，應保持腳尖切入水中，以產生向前的推進力。
保持腿部放鬆。腿部過於僵硬會限制動作的流暢性，應保持自然放鬆，類似走路的動作。
膝蓋不要過度彎曲。過度彎曲會限制腿部的動作範圍，影響推進效率。
陸地和水中練習。陸地模擬訓練、扶板練習、側踢練習等，逐漸加入手臂和呼吸的配合練習。
保持身體的放鬆和自然。過度用力會導致動作不協調，影響效率。
利用膝蓋和腳掌的協調配合。膝蓋彎曲時，腳掌向外翻轉，可以增加腿部的推力。
與手臂動作相配合。一般而言，兩次腿部動作配合一次手臂劃水，以保持身體平衡和前進動力。
通過以上技巧的練習和調整，可以逐漸提高自由式打腿的效率和效果。