自由落體是指常規物體只在重力的作用下，初速度為零的運動，也被稱為自由落體運動。這是一種理想化的物理模型，可以視為初速度為0的勻加速運動。
自由落體運動的特點包括：物體從靜止開始下落，初速度為0；僅受重力作用，不受其他外力影響，如空氣阻力。在地球表面附近，由於重力加速度的影響，自由落體運動的加速度是一個恆定的值。
伽利略的研究表明，物體下落的速度與時間成正比，下落的距離與時間的平方成正比。這意味著，如果給定足夠的時間，物體將從靜止開始以恆定的加速度下落。自由落體運動在物理學中有著廣泛的套用，是學習運動學和動力學的基礎。