自磨，也稱為autogenous grinding，是一種礦石磨碎過程，其中不另外加入磨礦介質，而是依靠礦石本身的相互衝擊和磨剝來磨碎礦石。自磨機可將原礦石或粗礦石直接給入磨機內進行研磨，但需注意礦石粒度的配級。自磨機的結構特點是筒體直徑大、長度短，類似於扁平的圓鼓，適合處理塊度較大的礦石。
自磨分為乾式自磨和濕式自磨兩種工藝。乾式自磨系統主要由乾式自磨機、風力運輸、風力分級和氣流淨化設備等組成，而對原礦的水分含量有較嚴格的要求。濕式自磨系統則包括濕式自磨機、粒度控製作業、二次磨礦設備及難磨粒級的處理設施等，對原礦的水分含量要求不大，可以處理含水分和含泥質高的礦石。
從工藝特點來看，濕式自磨可以生產二段礫磨所需的礫石，並且可以開路工作，避免難磨粒級的積累，提高自磨迴路的生產能力。而乾式自磨適於處理粗粒嵌布的礦石，但在處理細粒嵌布的礦石時，精礦鐵的總回收率要比濕式自磨低。此外，乾式自磨易引起硫化物礦物的氧化，對浮選產生不利影響，並且易產生粉塵、污染環境。相比之下，濕式自磨工作條件較好，易於獲得所需的任一粒度，對後續的浮選工藝提供了有利條件。
自磨機的最大優點是它可以將物料一次磨碎至很小的粒度（0.074mm），粉碎比較大，可達4000-5000左右，比半自磨機高十幾倍。但是，它容易產生過粉現象。目前一些自磨機也可以加入少量的研磨介質，但通常控制在3%左右。