自行車的尺寸主要根據車輪直徑來確定，常見的自行車尺寸包括20英寸、24英寸、26英寸和29英寸，這些尺寸分別對應50.8釐米、60.96釐米、66.04釐米和73.66釐米的車輪直徑。另外，自行車的尺寸也可以根據車架的高度來確定，成人自行車架尺寸一般分爲16寸、17寸、18寸、19寸、20寸等。對於山地車，可以從車輪中心到車架上端的尺寸來測量，而對於公路車，可以從車把到中軸中心水平延長到豎管延長線交點的尺寸來測量。
選擇自行車尺寸時，需要考慮個人的身高和體重，一般而言，身高較高的人適合使用尺寸較大的自行車。初學者建議選擇稍大的尺寸，這樣更容易上手，而專業騎手可以選擇更適合自己身高的尺寸以提高騎行效率。此外，根據騎行類型的不同，也需要選擇不同的尺寸，例如山地車需要更大的尺寸以應對不平的地形，而公路車需要更小的尺寸以提高速度。