製作自製冰棍的步驟和配方有很多種，這裡提供幾個經典的做法。
經典冰棍
將400毫升水、60克白糖、10克糯米粉混合，攪拌均勻至糯米粉完全溶解。
加熱至沸騰，變得稍粘稠後，關火冷卻。
加入100毫升純牛奶，攪拌均勻。
將混合液倒入冰棍模具中，放入冰櫃冷凍至硬即可。
紅豆奶油冰棍
將500毫升牛奶加熱，混合適量紅豆沙，用鏟子壓散，混合均勻。
如果不夠甜，可以加適量糖。
將牛奶豆沙水舀入模具，放入冰櫃冷凍4小時以上。
脫模時可以用自來水在模具外邊稍微沖一會兒或在自來水中浸一會兒。
西瓜冰棍
將300克去皮去籽的西瓜放入食品料理機打成漿。
加入2勺蜂蜜（或細砂糖）和2勺檸檬汁，繼續用料理機打勻。
將打好的漿倒入模具，放入冰櫃凍成冰。
吃的時候用水沖一下模具或在常溫下放置2分鐘左右，就很容易取出了。
以上做法可以根據個人口味進行調整和創新。