自製冰淇淋粉的過程主要包括以下幾個步驟：
選擇冰淇淋粉。市面上有多種口味的冰淇淋粉，如香草、朱古力等，可以根據個人喜好選擇。如果喜歡，也可以選擇添加了堅果、餅乾碎等特殊配料的冰淇淋粉。
準備牛奶。使用牛奶或鮮奶作為基礎材料，全脂牛奶製作的冰淇淋口感更濃郁，低脂或脫脂牛奶則更健康。如果對牛奶過敏或不喜其味道，可以選擇豆奶或椰奶代替。
混合材料。將冰淇淋粉倒入容器中，加入牛奶，邊加邊攪拌直至冰淇淋粉完全溶解。如果喜歡甜一些，可在此步驟加入適量糖。
製作配料。在冰淇淋冷凍的同時，可以準備新鮮的水果切片、朱古力碎片、堅果碎等作為配料。這些配料不僅能增加口感和營養，還能使冰淇淋看起來更誘人。
混合和打發。使用電動打蛋器沿同一方向攪拌2至3分鐘（如手動打蛋器則適當延長攪拌時間），直至充分溶解。然後放入冰櫃冷凍約2小時（注意不要凍硬），之後用打蛋器再次打發均勻。重複此過程大約三次，直到冰淇淋變得蓬鬆。
冷凍和享用。將混合好的冰淇淋放入容器中，放入冰櫃冷凍6小時以上，最好過夜。完成後，可以挖出一塊塊享用，撒上之前準備的配料。