自製芒果冰沙的做法可以分為幾個步驟：
準備芒果。首先將芒果果肉與果皮分離，注意要切除掉有黑點的部分。將芒果果肉切成塊狀，這樣在後續捏成芒果泥時會更加方便。
製作芒果泥。為避免使用攪拌機可能導致的果肉口感損失，可以手動捏芒果成泥狀。戴一次性手套用手捏芒果，這樣可以保留一些果肉的口感。
添加牛奶。接著，將牛奶（建議使用純牛奶而非優酪乳，因為優酪乳凍硬後會軟塌塌，不適合做冰沙）倒入芒果泥中，根據容器大小適量添加，以保持冰沙的質感。混合均勻後，覆蓋保鮮膜放入冰櫃冷凍。
冷凍與挖沙。冷凍後的冰沙會變得非常堅硬。稍微解凍後，可以用勺子挖出冰沙，達到類似綿綿凍的口感。如果冰沙太涼，可以放置至接近常溫後再食用。
裝飾與調味。最後，可以在冰沙上添加一些自己喜歡的水果，如芒果塊，如果有條件，還可以加入蜂蜜或白砂糖進行調味。
這樣，一碗美味的自製芒果冰沙就完成了。